2026 01 02 深入了解伊隆馬斯克的擎天柱機器人項目
這位億萬富翁將特斯拉的未來押在了人形機器人身上，而這些機器人目前仍依賴人類助手。 貝基彼得森
2026年1月2日晚上9:00（美國東部時間）
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快速概要
- 伊隆馬斯克設想特斯拉的Optimus機器人將創造「無限」的收入，並成為「有史以來最偉大的產品」。
特斯拉的未來在於一支人形機器人大軍，馬斯克稱這支隊伍能夠消除貧困和對工作的需求。他曾告訴投資者，這些機器人可以為特斯拉創造「無限」的收入，並有可能成為「有史以來最偉大的產品」。
馬斯克將公司和個人財富都押在了這個願景上：他設想的機器人「擎天柱」（Optimus）將在工廠工作、處理家務、進行手術，甚至前往火星幫助人類殖民。雖然目前每個機器人都是手工製造的，但馬斯克已經提出每年生產數百萬個機器人。
Optimus 距離能夠像馬斯克設想的那樣，在社會層面徹底變革中取代人類創造者，還有很長的路要走。在公開場合，這款機器人通常由工程師遠端操控。在工程方面，特斯拉發現，要為機器人打造一隻既擁有人類的靈敏度和靈敏度，又具備人類手部特質的機械手，難度相當大。在馬斯克的公司內部，一些員工也質疑機器人在諸如生產製造等日常業務運作中的實用性。
擎天柱於十月在好萊塢舉行的《創：戰神》首映會上首次亮相紅毯。 圖片來源：Alberto E. Rodriguez／Getty Images for Disney
馬斯克決心要證明那些質疑他的人是錯的。他的新薪酬方案給了他十年時間，讓他將特斯拉打造成一家市值8.5兆美元的公司，並至少向客戶售出100萬台機器人，此外還有其他產品和財務目標。如果成功，馬斯克的薪酬可能達到1兆美元，特斯拉的業務也將遠遠超越其賴以成名的電動車產業。
「汽車之於特斯拉，正如書籍之於亞馬遜，」摩根士丹利分析師亞當喬納斯今年夏天表示。 “特斯拉把汽車當作實驗室，以此來提升其他領域的業績。”
特斯拉週五公佈的財報顯示，其第四季汽車銷量下降16%，2025年全年銷量預計下降9%，全年銷量將落後於中國比亞迪。受電動車銷售下滑的影響，特斯拉股價在2025年初一度暴跌，但近幾個月來，隨著市場對馬斯克進軍無人駕駛計程車和人形機器人領域的樂觀情緒升溫，股價有所反彈。
Optimus機器人仍在研發中，但它已成為公司活動和許多員工的常見景象。在特斯拉位於加州帕洛阿爾託的工程總部，機器人經常在辦公室內部巡邏，收集訊息，以便更好地與人類協同工作。
據特斯拉前員工透露，這台身高近6英尺（約1.8公尺）的機器人在特斯拉的實驗室裡進行一些重複性任務，例如按顏色分類樂高積木、折疊衣物以及使用電鑽擰緊螺絲。去年10月，這台機器人首次亮相好萊塢電影《創：戰神》的首映禮，與演員傑瑞德雷托共同表演了精心編排的打鬥場面。
特斯拉是眾多致力於推動機器人技術發展、希望搶佔新興市場的公司之一。矽谷的眾多新創公司，例如 1X 和 Figure，以及現代汽車旗下的波士頓動力公司等其他製造商，還有中國的機器人公司，都渴望出售他們能夠折疊衣物或製造汽車的機器人。
如今，機器人能做的事情很多，但畢竟有限。包括特斯拉在內的許多工廠都依賴機械手臂來完成重物搬運或危險任務，例如移動高溫金屬。這些機器人大多是固定不動的，並且預先編程執行特定任務。這使得那些需要靈活性和精確性的工作，例如在裝配線上安裝電纜或座椅等，留給了人類。
人形機器人具有明顯的吸引力：雙足行走，關節靈活，像擎天柱這樣的機器人設計得更容易在為人類設計的空間中活動。
加州大學柏克萊分校的機器人專家肯‧戈德堡表示，機器人專家一直難以設計出足夠靈巧、敏感和適應性強的機器人，使其能夠自由移動。
「我聽伊隆馬斯克說過，最困難的部分是手。的確如此，但不僅僅是手——還有控制能力，觀察環境的能力，感知環境並應對所有不確定性的能力。這就是研究的前沿，」戈德堡說。 “讓這些機器人做一些有用的事情是問題所在。”
鑑於人形機器人產業尚屬新興領域，一些特斯拉分析師難以準確評估特斯拉在人形機器人領域的潛力，因此並未納入財務模型。即使是特斯拉的堅定支持者ARK Invest，儘管其預期特斯拉股價將從目前的400美元左右攀升至2600美元，也未將Optimus機器人納入其2029年的估值模型，因為ARK Invest預計該產品要到後期才能實現商業成功。 ARK Invest董事Tasha Keeney在一封電子郵件中表示：
“我們認為，該機器人的初始版本可能只能執行有限的任務。鑑於特斯拉在人工智慧和規模化生產方面的競爭優勢，我們預計該公司將成為該領域強大的競爭對手。”
摩根士丹利負責機器人產業的分析師喬納斯預測，到2050年，人形機器人將為全球機器人產業帶來7.5兆美元的年收入。即使只佔據其中一小部分市場份額，也能讓特斯拉的營收大幅成長——特斯拉2024年的營收為980億美元。
起初這看起來像個玩笑。 2021年，馬斯克在一次活動上發布了特斯拉的機器人概念，當時一名人類穿著機器人服裝在台上跳舞。
「當然，它的設計初衷是友好的，能夠幫助人們在一個為人類打造的世界中穿梭，並消除危險、重複且枯燥的任務，」他當時說道。一年後，馬斯克再次登上講台，展示了一款名為「大黃蜂」（Bumblebee）的原型機，其內部的電線和執行器清晰可見。
據一位前員工透露，特斯拉的工程師們最初是在園區內的一間簡易廚房裡工作。不久之後，不斷壯大的Optimus工程師團隊搬到了地下室，後來又搬到了另一棟建築的大型停車場。特斯拉當時很難找到合適的零件來製造機器人，必須從零開始製造某些零件，例如驅動機器人運動的執行器。
其核心理念是藉鏡特斯拉在自動駕駛技術方面的經驗，該技術利用軟體和攝影機實現汽車的自主駕駛。馬斯克曾告訴同事，他的車只不過是裝了輪子的機器人。
這些人形機器人需要學習如何在室內空間移動，並避免絆倒、摔倒在附近的人或寵物身上等安全隱患。為了解決這個問題，特斯拉僱用了資料收集員，讓他們戴上攝影機和背包，四處走動收集訓練資料。特斯拉安排了多班次的資料收集工作，全天候24小時運作。
一台Optimus機器人正在紐約分發糖果。一個重要的問題是如何賦予機器人人類的靈巧性和理解環境的能力，以便它們能夠勝任一些敏感的任務。 邁克爾·布徹/華爾街日報
另一種解決方案是利用Optimus系統本身收集數據。該公司設置了機器人，讓它們在其辦公大樓內部周邊巡邏，學習如何在室內導航。有時機器人會摔倒，這時工程師會駕駛機器人吊車過來，將機器人吊起。
2024 年 10 月，在加州伯班克市的華納兄弟攝影棚，馬斯克展示了他對充滿自動駕駛汽車和機器人的城市的願景。
在一個裝飾著迪斯可球的圓形大廳裡，五個擎天柱機器人隨著哈達威的歌曲《什麼是愛》表演了一段舞蹈。在片場的其他地方，這些機器人戴著牛仔帽和領結，為顧客提供飲料。
據現場人士透露，特斯拉工程師們在幕後加班解決技術難題。圓形大廳裡的機器人被編程為跳舞，而活動現場的其他機器人則由身穿防護服、頭戴虛擬實境頭盔的工程師遠端操控。他們指導機器人與賓客互動，包括在吧台後為賓客提供飲料。
地面上的每個機器人都需要幾名工程師的持續監控：一名工程師穿著防護服遠端操控機器人的動作，一名工程師使用筆記型電腦，其他工程師則站在附近追蹤機器人的物理性能。
在特斯拉的實驗室裡，Optimus 機器人展現了強大的學習能力，能夠輕鬆掌握一些簡單的任務。今年五月，特斯拉發布了一段視頻，影片中 Optimus 似乎能夠根據工程師的口頭指令完成各種工作，例如將垃圾扔進垃圾桶、清理麵包屑、吸塵以及從箱子裡取出 Model X 的零件。據特斯拉稱，所有這些操作都是「透過觀看人類影片學習而來」。
儘管取得了這些進展，但公司內部一些製造工程師表示，他們質疑Optimus在工廠的實際用途。雖然這款機器人能夠勝任諸如物品分類之類的單調工作，但這些前工程師認為，大多數工廠工作最好還是由外形專為特定任務設計的機器人來完成。
柏克萊機器人專家戈德堡認為，最大的問題在於如何賦予機器人人類的靈巧性，以及充分理解環境的能力，從而完成諸如收拾餐桌等實用但又需要技巧的任務。 「即使是孩子也能收拾餐桌，」戈德堡說道，他同時也是Ambi Robotics和Jacobi Robotics的首席科學家。
特斯拉的一些競爭對手認為問題出在腿部。埃文·比爾德是Standard Bots公司的首席執行官，該公司銷售輪式製造機器人。比爾德表示，輪子讓機器人更穩定，因此更安全，也更容易在發生故障時斷電。
「對於人形機器人來說，如果斷電，它本身就不穩定，可能會倒下來砸到人，」比爾德說。 “對於工廠、倉庫或農業來說，”他補充道，“腿通常不如輪子好用。”
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特斯拉已經放棄了最初設定的年底前將商用版Optimus機器人投入自家工廠使用的計畫。該公司目前正在研發第三代Optimus機器人。
在特斯拉的行銷資料中，Optimus 扮演著家庭傭工的角色，負責澆花、拆箱雜貨和處理其他家務，讓車主有時間陪伴家人。
「誰不想擁有自己的C-3PO/R2-D2呢？」馬斯克在11月說道，他指的是《星際大戰》電影中的機器人角色。 “這就是為什麼我說人形機器人將成為有史以來最暢銷的產品。因為每個人都想要一個，或者不止一個。”